Sebuah citra dapat didefinisikan sebagai fungsi dua dimensi f(x,y), di mana x dan y adalah koordinat spasial, dan amplitudo dari f pada sembarang pasangan koordinat (x,y) disebut intensity (intensitas) atau gray level (level keabuan) dari citra pada titik tersebut. Ketika x, y dan nilai intensitas dari f adalah semua ter-batas, discrete quantities, kita sebut citra tersebut digital image (citra…